SINAMICS S120 是集V/f控制、矢量控制和伺服控制于一體的多軸驅(qū)動系統(tǒng)，它采用的是模塊化的設(shè)計方案，包括控制單元模塊、整流回饋模塊、電機(jī)模塊、傳感器模塊和電機(jī)編碼器等。各個模塊之間通過高速驅(qū)動接口DRIVE-CLiQ相互連接。
S120的模塊化設(shè)計：
SINAMICS S120采用模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計，主要包括如下幾個部分：
控制單元；
電源模塊；
電機(jī)模塊；
功率模塊；
擴(kuò)展系統(tǒng)組件；
其它組件。

主要經(jīng)營：西門子伺服驅(qū)動，西門子數(shù)控伺服，西門子直流調(diào)速裝置，西門子交流變頻器，西門子直流傳動裝置，西門子HMI 觸摸屏，西門子SITOP系列直流電源，西門子可編程控制器，西門子PLC模塊等。

Sinamics S120 是西門子公司推出的全新的集V/F、矢量控制及伺服控制于一體的驅(qū)動控制系統(tǒng)，它不僅能控制普通的。三相異步電動機(jī)，還能控制同步電機(jī)、扭矩電機(jī)及直線電機(jī)。其強(qiáng)大的定位功能將實(shí)現(xiàn)進(jìn)給軸的、相對定位。內(nèi)部集成的DCC(驅(qū)動控制圖表)功能，用PLC 的CFC 編程語言來實(shí)現(xiàn)邏輯、運(yùn)算及簡單的工藝等功能。

轉(zhuǎn)矩限幅是SINAMICS S120變頻器中一個常用的功能，可以用來限制電機(jī)軸上的輸出轉(zhuǎn)矩，以達(dá)到所希望的控制目標(biāo)，也可以用來保證機(jī)械設(shè)備的安全。為了實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩的限幅，有3種實(shí)現(xiàn)方式：電流限幅、轉(zhuǎn)矩限幅、功率限幅。
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