SINAMICS S120 是集V/f控制、矢量控制和伺服控制于一體的多軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，它采用的是模塊化的設(shè)計(jì)方案，包括控制單元模塊、整流回饋模塊、電機(jī)模塊、傳感器模塊和電機(jī)編碼器等。各個(gè)模塊之間通過高速驅(qū)動(dòng)接口DRIVE-CLiQ相互連接。
轉(zhuǎn)矩限幅是SINAMICS S120變頻器中一個(gè)常用的功能，可以用來限制電機(jī)軸上的輸出轉(zhuǎn)矩，以達(dá)到所希望的控制目標(biāo)，也可以用來保證機(jī)械設(shè)備的安全。為了實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩的限幅，有3種實(shí)現(xiàn)方式：電流限幅、轉(zhuǎn)矩限幅、功率限幅。

S120的分類：
SINAMICS S120是西門子公司推出的變頻/伺服驅(qū)動(dòng)器，它是一個(gè)系列產(chǎn)品，功能非常強(qiáng)大，不僅能控制普通的單相/三相異步電動(dòng)機(jī)，還能控制同步電機(jī)、直線電機(jī)和扭矩電機(jī)。
SINAMICS S120分為DC-AC型和AC-AC型。
所謂DC-AC型，是指變頻/伺服驅(qū)動(dòng)器的控制單元、整流及逆變都是立的模塊，該類型可以進(jìn)行多軸驅(qū)動(dòng)(控制多個(gè)電機(jī))；
所謂AC-AC型，是指變頻/伺服驅(qū)動(dòng)器由控制單元和功率模塊兩部分組成，其中，功率模塊集成了整流及逆變功能，該類型只能進(jìn)行單軸驅(qū)動(dòng)(控制單個(gè)電機(jī))；
目前，DC-AC型包括兩種電壓范圍：
三相380~480V，其功率范圍為：1.6~3000kW；
500~690V，其功率范圍為：55~4500KW；
AC-AC型包括兩種電壓范圍：
單相230V，其功率范圍為：0.12~0.75KW；
三相380~480V，其功率范圍為：0.37~250KW。

主要經(jīng)營：西門子伺服驅(qū)動(dòng)，西門子數(shù)控伺服，西門子直流調(diào)速裝置，西門子交流變頻器，西門子直流傳動(dòng)裝置，西門子HMI 觸摸屏，西門子SITOP系列直流電源，西門子可編程控制器，西門子PLC模塊等。

S120的模塊化設(shè)計(jì)：
SINAMICS S120采用模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，主要包括如下幾個(gè)部分：
控制單元；
電源模塊；
電機(jī)模塊；
功率模塊；
擴(kuò)展系統(tǒng)組件；
其它組件。
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