SINAMICS S120是一種高性能、高精度的變頻器。硬件上具有模塊化的結構設計，安裝、維護簡單易行；強大的軟件功能，使其適用于各種復雜應用的場合。既能做伺服控制，也能做矢量控制，能實現速度控制，轉矩控制，位置控制多種控制方式，同時能滿足運動控制的要求；多種冷卻方式，更使其能適應于各種場合和應用。
對SINAMICS S120項目的操作分為兩種：
在線模式（ONLINE Mode）：如果是在線進行操作，這是直接修改RAM里的數值，而PG/PC本地項目里的參數并沒有更改。
離線模式（OFFLINE Mode）：如果是離線進行操作，是對本地項目的參數進行修改，不會影響設備數據。

S120的模塊化設計：
SINAMICS S120采用模塊化結構設計，主要包括如下幾個部分：
控制單元；
電源模塊；
電機模塊；
功率模塊；
擴展系統(tǒng)組件；
其它組件。

Sinamics S120 產品包括：用于共直流母線的DC/AC 逆變器和用于單軸的AC/AC 變頻器。
? 共直流母線的DC/AC 逆變器通常又稱為Sinamics S120 多軸驅動器，其結構形式為電源模塊和電機模塊分開，一個電源模塊將3 相交流電整流成540V 或600V 的直流電，將電機模塊(一個或多個)都連接到該直流母線上，特別適用于多軸控制，尤其是造紙、包裝、紡織、印刷、鋼鐵等行業(yè)。優(yōu)點是各電機軸之間的能量共享，接線方便、簡單。
? 單軸控制的AC/AC 變頻器，通常又稱為Sinamics S120 單軸交流驅動器，其結構形式為電源模塊和電機模塊集在一起，特別適用于單軸的速度和定位控制。

轉矩限幅是SINAMICS S120變頻器中一個常用的功能，可以用來限制電機軸上的輸出轉矩，以達到所希望的控制目標，也可以用來保證機械設備的安全。為了實現轉矩的限幅，有3種實現方式：電流限幅、轉矩限幅、功率限幅。
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