SINAMICS S120 是集V/f控制、矢量控制和伺服控制于一體的多軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，它采用的是模塊化的設(shè)計(jì)方案，包括控制單元模塊、整流回饋模塊、電機(jī)模塊、傳感器模塊和電機(jī)編碼器等。各個(gè)模塊之間通過高速驅(qū)動(dòng)接口DRIVE-CLiQ相互連接。
Sinamics S120 產(chǎn)品包括：用于共直流母線的DC/AC 逆變器和用于單軸的AC/AC 變頻器。
? 共直流母線的DC/AC 逆變器通常又稱為Sinamics S120 多軸驅(qū)動(dòng)器，其結(jié)構(gòu)形式為電源模塊和電機(jī)模塊分開，一個(gè)電源模塊將3 相交流電整流成540V 或600V 的直流電，將電機(jī)模塊(一個(gè)或多個(gè))都連接到該直流母線上，特別適用于多軸控制，尤其是造紙、包裝、紡織、印刷、鋼鐵等行業(yè)。優(yōu)點(diǎn)是各電機(jī)軸之間的能量共享，接線方便、簡(jiǎn)單。
? 單軸控制的AC/AC 變頻器，通常又稱為Sinamics S120 單軸交流驅(qū)動(dòng)器，其結(jié)構(gòu)形式為電源模塊和電機(jī)模塊集在一起，特別適用于單軸的速度和定位控制。

S120的模塊化設(shè)計(jì)：
SINAMICS S120采用模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，主要包括如下幾個(gè)部分：
控制單元；
電源模塊；
電機(jī)模塊；
功率模塊；
擴(kuò)展系統(tǒng)組件；
其它組件。

對(duì)SINAMICS S120項(xiàng)目的操作分為兩種：
在線模式（ONLINE Mode）：如果是在線進(jìn)行操作，這是直接修改RAM里的數(shù)值，而PG/PC本地項(xiàng)目里的參數(shù)并沒有更改。
離線模式（OFFLINE Mode）：如果是離線進(jìn)行操作，是對(duì)本地項(xiàng)目的參數(shù)進(jìn)行修改，不會(huì)影響設(shè)備數(shù)據(jù)。

轉(zhuǎn)矩限幅是SINAMICS S120變頻器中一個(gè)常用的功能，可以用來限制電機(jī)軸上的輸出轉(zhuǎn)矩，以達(dá)到所希望的控制目標(biāo)，也可以用來保證機(jī)械設(shè)備的安全。為了實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩的限幅，有3種實(shí)現(xiàn)方式：電流限幅、轉(zhuǎn)矩限幅、功率限幅。
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