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S7-300完成PID控制-什么是“單閉環(huán)控制系統(tǒng)軟件”
在其中：
Sp（n）是給定值Pv（n）是A/D變更后的反饋值Ev（n）為偏差，即ev（n）=sp（n）-pv（n）c（t）為了測量，它是不斷變化的模擬輸入，如工作壓力.溫度.總流量.速率等；pv（t）為了反饋，它是標準測量范圍內的DC電流數(shù)據(jù)信號(如4-20mA）或交流電壓數(shù)據(jù)信號(如0-10)V），這是被測量c（t）由測量元件件（包括傳感器和智能變送器）；Mv（n）控制器通過控制器計算控制量D/A變換后，變成mv（t），促進執(zhí)行器姿勢，使被控對象趨于控制整體目標。一.案例：爐溫閉環(huán)控制用熱電阻檢查即時爐溫，并將其轉化為標準化工作電壓信號pv（t）：1-5V；反饋信號pv（t）通過模擬量輸入控制模塊鍵入，再通過模擬量輸入控制模塊鍵入A/D變換（模數(shù)變換），獲得與反饋溫度成正比例的數(shù)字量pv（n）；CPU把與預設值sp（n）更多，獲得偏差ev（n）=sp（n）-pv（n）；控制器（PID）依據(jù)ev（n）算出控制量mv（n），通過D/A變換規(guī)范電流信號變換（數(shù)模變換）mv（t）：4-20mA；執(zhí)行器為比例電磁閥，mv（t）控制比例電磁閥的開啟度，控制天然氣的流量，實現(xiàn)爐溫的閉環(huán)控制。
控制器選擇為"PID控制"，較基本的控制思路是：
當爐溫c（t）當小于預設值時，反饋量小于預設值pv（n）低于給定值sp（n），偏差ev（n）為正，控制器供應量mv（t）擴大比例電磁閥開啟度，提高天然氣總流量，提高爐溫，較終使具體溫度趨于給定值；
當爐溫c（t）超過預設值時，反饋量超過預設值pv（n）超過給定值sp（n），偏差ev（n）為負，控制器供應量為負mv（t）降低比例電磁閥開啟度，降低天然氣總流量，降低爐溫，較終使具體溫度趨于給定值。
二.根據(jù)S模擬量輸入閉環(huán)控制完成7-300/400
S7系列PLC為客戶提供多種模擬量輸入閉環(huán)控制方法。
1.閉環(huán)控制模塊
S7-300的FM355和S7-400的FM455是西門子系統(tǒng)帶來的智能系統(tǒng)4路子系統(tǒng).化工廠和全過程控制采用16個通用閉環(huán)控制模塊，控制模塊中含有16個通用閉環(huán)控制模塊，A/D和D/A轉化器。
2.用于閉環(huán)控制的軟件功能塊
S7-300/400還提供系統(tǒng)軟件功能塊SFB41-SFB43實現(xiàn)閉環(huán)控制。
SFB41："CONT_C"，用于連續(xù)控制SFB42："CONT_S"，步進電機控制SFB43："PULSEGEN"，用于脈寬調制
3.規(guī)范PID控制程序包
規(guī)范PID控制（StandardPIDControl）程序包帶來了5個閉環(huán)控制功能塊，F(xiàn)B41-FB43.FB58及FB59，如下圖2所示。
圖2規(guī)范PID控制程序包
在其中：
FB41-FB43與SFB41-SFB43適配FB58.FB59用于PID溫度控制
三.規(guī)范PID控制功能塊的應用
可以啟用系統(tǒng)軟件功能塊塊SFB41-SFB43實現(xiàn)閉環(huán)控制，如果安裝標準化，PID如果控制程序包得到，也可以選擇程序包中的功能塊FB41-B43.FB58及FB59來達到PID閉環(huán)控制。
運行時需要實施的部門塊OB或在循環(huán)系統(tǒng)中（如100或OB35）中啟用FB41-FB43。PID采樣周期應設置為和OB35循環(huán)系統(tǒng)間隔一致。
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